丁汉

  • 中国科学院院士
  • 擅长领域:工业机器人
丁汉:华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师,机械电子工程专家,中国科学院院士。   1982年毕业于西安公路学院(现长安大学)汽车制造专业获学士学位,1985年硕士毕业于武汉工学院(现武汉理工大学)机械制造及自动化专业,1989年华中理工大学机械制造及自动化专业博士毕业后留校任教。1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究,1997年获国家杰出青年基金资助,2001年受聘为教育部长江学者特聘教授,2005年和2011年两任“973”项目首席科学家。担任IEEE自动化科学和工程汇刊Associate Editor(2003-2007)、 Editor(2011-),IEEE/ASME机电一体化汇刊Technical Editor(2010-)。   长期从事数字制造理论与技术研究:建立了复杂曲面宽行加工理论,突破了多轴联动高效加工的关键技术; 提出了高速加工稳定性分析的全离散法,保证了复杂工况下无颤振高效加工;提出了机器人操作规划的空间几何推理方法,研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化(3M)磨抛系统。研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。出版专著3部,发表SCI论文150余篇。获国家自然科学二等奖1项,国家科技进步二等奖2项、三等奖1项。
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